Yük maşını ağır yük daşıyan bir mühərrikli nəqliyyat vasitəsidir. Avtomobil prinsipinə əsasən işlədikləri üçün texniki təsnifatda böyük bir yük avtomobili olaraq təyin olunurlar. Ümumiyyətlə Azərbaycan dilində beynəlxalq nəqliyyat daşımalarında istifadə olunan çox oxlu yük maşınlarına tır deyilir. Bu söz Azərbaycan dilinə TIR müqaviləsinə görə, TIR plitələrini daşıyan və beynəlxalq daşımaları aparan uzun yük maşınlarından keçmişdir. Yük maşınları yanacağı avtomobilin təkərlərinə enerji verən mexaniki enerjiyə çevirmək üçün yanma mühərrikindən istifadə etməklə işləyirlər. Yük maşınları, adətən arxa tərəfdə yerləşən, malların yükləndiyi və daşınması üçün təmin olunduğu böyük bir yük sahəsinə malikdir. Sürücü yük avtomobilini yük yerindən ayrılmış sürücü kabinəsindən idarə edir və onlar yüklərin təyinat yerinə təhlükəsiz və səmərəli daşınmasını təmin etmək üçün nəqliyyat vasitəsinin sürətinə, istiqamətinə və əyləcinə nəzarət edirlər.